인코더는 단일 턴 및 다중 턴 유형일 수 있습니다. 단일 턴 시스템은 하나의 회전 내에서 실제 위치를 제공합니다. 멀티 턴 펄스 센서는 여러 회전으로 작동합니다. 브로셔 – 선택 가이드 인코더 및 각도 측정 일체형 베어링이 없는 각도 인코더(모듈식 앵글 인코더)는 기계 요소 또는 장치에 통합하기 위한 것입니다. HEIDENHAIN의 앵글 인코더 모듈은 각도 인코더와 서로 최적으로 조정되는 고정밀 베어링의 조합입니다. 그들은 높은 수준의 측정 및 베어링 정확도, 매우 높은 해상도 및 최고 수준의 반복성을 특징으로합니다. 낮은 시작 토크는 부드러운 움직임을 허용합니다. 이 문서를 기준으로 사용하고 차이점을 지정합니다. 바람직하게는, 표준 외경 `A` 치수(즉, 37, 58, 75, 100, 125 mm 등)와 비례내경을 사용해야 한다.
이를 통해 일반 센서 구성 요소를 대체 기계 형식으로 사용할 수 있습니다. HEIDENHAIN의 ERM 모듈식 인코더는 자화 스케일 드럼과 자력 저항 센서가 있는 스캐닝 유닛으로 구성됩니다. MAGNODUR 측정 표준과 자기 저항 성 스캐닝 원리는 오염에 특히 관대합니다. 사분면 각도 인코더의 신호를 보간하면 구현에 따라 상당한 성능 향상을 제공할 수도 있습니다. 수신 장치의 프로세서가 A 펄스와 B 펄스의 선행 가장자리를 개별 펄스로 처리하면 각도 인코더의 유효 해상도가 네 배가 됩니다. 예를 들어, 이 보간 기법은 산업 표준 1024 PPR 사분면 인코더를 사용하여 0.088도각도를 해결할 수 있습니다. 그러나 모든 오류는 해상도와 함께 곱해집니다. 이는 보간을 통해 더 높은 해상도를 만들어 시스템 정확도를 높이려는 시도가 오류를 증폭하고 시스템 성능을 저하시키는 의도하지 않은 결과를 초래할 수 있음을 의미합니다. 이는 해상도가 높을수록 정확도가 향상되지 않는 방법의 예입니다. 인코더 정확도 와 인코더 해상도에 대해 자세히 알아보려면 여기를 참조하세요. 사분면 각도 인코더를 사용하면 해당 회전 방향을 모니터링할 수도 있습니다.